Dobot Magician

DOBOT Magician es un brazo robótico de escritorio multifuncional para la educación de formación práctica.

Instalado con diferentes herramientas finales, DOBOT Magician puede realizar funciones interesantes como impresión 3D, grabado láser, escritura y dibujo.

Admite el desarrollo secundario mediante 13 interfaces extensibles y más de 20 lenguajes de programación, lo que realmente hace que su creatividad e imaginación aumenten sin ninguna limitación. Como buen rendimiento tanto en el diseño de hardware como en la aplicación de software, DOBOT Magician ha ganado los premios CES 2018 Innovation y también iF DESIGN AWARD 2018.

Principales características de Dobot

Aplicaciones

  • Software: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (editor de programación visual)
  • SDK (Software Develop Kit): Protocolo de comunicación, Biblioteca de programas Dobot
  • Interfaces de E / S ampliables: 1. E / S × 10 (configurables como entrada analógica o salida PWM)
  • Salida de potencia controlable de 12V × 4
  • Interfaz de comunicación (UART, Reset, Stop, 12V, 5V y dos I / O incluidas)

Movimiento del Eje:

  • Articulación 1 base:
  • Rango: -135 ° a + 135 °
  • Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g): 320 ° / s
  • Articulación 2 brazo trasero:
  • Rango: 0 ° a + 85 °
  • Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g): 320 ° / s
  • Articulación 3 antebrazo:
  • Rango: -10 ° a + 95 °
  • Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g): 320 ° / s
  • Articulación 4 rotación servo:
  • Rango: + 90 ° a -90 °
  • Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g): 480 ° / s

Especificaciones

  • Número de ejes: 4
  • Carga útil: 500 g
  • Max. Alcance: 320mm
  • Repetibilidad de la posición (Control): 0.2 mm
  • Comunicación: USB / WIFI * / Bluetooth
  • Fuente de alimentación: 100V – 240 V, 50/60 Hz
  • Alimentación: 12 V / 7 A DC
  • Consumo: 60W Max
  • Temperatura de trabajo: -10 ° C-60 ° C

Físico

  • Peso: 4kg
  • Dimensión base (footprint): 158 mm × 158 mm
  • Materiales: Aleación de aluminio 6061, plástico de ingeniería ABS
  • Controlador: Controlador Integrado Dobot
  • Montaje del robot: Escritorio
  • Tamaño de embalaje (La × An × Al): 307 mm × 224 mm × 330 mm
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Endeffectors:

 

Kit de impresora 3D:

  • Tamaño de impresión (La × An × Al): 150 mm × 150 mm × 150 mm
  • Material: PLA
  • Resolución: 0.1mm

 

Láser:

  • Consumo de energía: 500mw
  • Tipo: 405 nm (láser azul)
  • Potencia: 12V, Trigger TTL (con controlador PWM)

 

Soporte de Pluma:

  • Diámetro de la pluma: 10 mm

 

Casquillo de succión de vacío:

  • Diámetro de la tapa: 20 mm
  • Presión: -35 Kpa

 

Pinza

  • Rango: 27.5mm
  • Tipo de accionamiento: Neumático
  • Fuerza: 8N
  • Alta repetibilidad con una precisión de hasta 0,2 mm.
  • Brazo robótico más fácil de usar
  • Permite la impresión 3D
  • Puede ser controlado con PC y teléfono
  • Incluye el software de control fácil de usar

Qué viene incluido en el set

  • Dobot Magician
  • Kit de bomba de vacío
  • Pinza
  • Kit de Escritura y Dibujo
  • Kit de Impresión 3D
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