Aplicaciones

• Software: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (editor de programación visual)
• SDK (Software Develop Kit): Protocolo de comunicación, Biblioteca de programas Dobot
• Interfaces de E / S ampliables: 1. E / S × 10 (configurables como entrada analógica o salida PWM)
• Salida de potencia controlable de 12V × 4
• Interfaz de comunicación (UART, Reset, Stop, 12V, 5V y dos I / O incluidas)

Movimiento del Eje:

• Articulación 1 base:
• Rango: -135 ° a + 135 °
• Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g): 320 ° / s
• Articulación 2 brazo trasero:
• Rango: 0 ° a + 85 °
• Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g): 320 ° / s
• Articulación 3 antebrazo:
• Rango: -10 ° a + 95 °
• Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g): 320 ° / s
• Articulación 4 rotación servo:
• Rango: + 90 ° a -90 °
• Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g): 480 ° / s

Especificaciones

• Número de ejes: 4
• Carga útil: 500 g
• Max. Alcance: 320mm
• Repetibilidad de la posición (Control): 0.2 mm
• Comunicación: USB / WIFI * / Bluetooth
• Fuente de alimentación: 100V – 240 V, 50/60 Hz
• Alimentación: 12 V / 7 A DC
• Consumo: 60W Max
• Temperatura de trabajo: -10 ° C-60 ° C

Físico

• Peso: 4kg
• Dimensión base (footprint): 158 mm × 158 mm
• Materiales: Aleación de aluminio 6061, plástico de ingeniería ABS
• Controlador: Controlador Integrado Dobot
• Montaje del robot: Escritorio
• Tamaño de embalaje (La × An × Al): 307 mm × 224 mm × 330 mm